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日本武士这一社会角色出现于平安时代中期，在平安后期势力迅速壮大并取得政权。自镰仓时代至19世纪中叶的江户时代末期，武士政权在日本历史上持续了近700年。贯穿武士社会的伦理思想即武士道思想，也经历了一个漫长的历史发展过程。战国时代以前，武士道主要表现为“恩”的社会意识，战国时代表现为“生”与“死”的社会意识，江户时代则表现为“敬”与“诚”的社会意识。无论哪一阶段，武士道思想的极端性都是昭彰醒目的。