论文部分内容阅读
针对电动工程车定速行驶控制问题,提出一种基于线路工况的速度控制策略。该控制策略依据轨道线路参数和车辆信息进行牵引计算,并结合射频识别定位系统确定的位置信息,拟合计算出线路目标速度的牵引特性曲线;通过控制输出牵引、制动力矩,实现定速行驶控制。通过应用验证:该控制策略优化了由于地铁线路坡道所占比例大、曲线半径小等因素引起的功率频繁变换问题,实现速度的平稳转换,增加了行车舒适性和续航能力。