【摘 要】
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A 3-degree-of-freedom (3-DOF ) 平行机床基于一个三脚架，机制被开发并且学习。kinematics 分析被执行，工作区被导出，并且 Jacobian 矩阵和 manipulability 的条件的数字上的分
【机 构】
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SchoolofMechanicalEngineeringandAutomation
【基金项目】
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supported by University Key Laboratory Foundation of Liaoning Province of China （No. 2008S094）
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A 3-degree-of-freedom (3-DOF ) 平行机床基于一个三脚架，机制被开发并且学习。kinematics 分析被执行，工作区被导出，并且 Jacobian 矩阵和 manipulability 的条件的数字上的分析被执行。为错误分析和 manipulability 的一个方法被介绍。因此，平行机床的 manipulability 分析被完成。
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