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本文利用HJ-IR1光电传感器,设计了光电循迹小车运动控制系统,实现光电智能小车的路径识别。选用STC89C52单片机,L298N驱动芯片控制直流电机,软件系统对小车模块化编写,并探讨了光电小车调试过程。
光电循迹小车的运动控制系统设计
【摘 要】
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本文利用HJ-IR1光电传感器,设计了光电循迹小车运动控制系统,实现光电智能小车的路径识别。选用STC89C52单片机,L298N驱动芯片控制直流电机,软件系统对小车模块化编写,并探讨
【机 构】
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西北工业大学自动化学院,西安工业大学北方信息工程学院
【出 处】
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电子测试
【发表日期】
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2018年20期
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