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M16A4是M16突击步枪的第四次改进版本,与前几次改进版本及标准M16突击步枪相比,其最大的改进之处是取消了机匣顶部的提把,将机匣改为平顶式,并在机匣顶部加装皮卡汀尼导轨;另外,其护手更换为奈特军械公司的M5 RAS(导轨适配器系统)四面导轨护手.M16A4突击步枪从伊拉克战争开始成为美国海军陆战队的制式装备,美国陆军虽未装备该枪,但将其列入战地手册(US Army Field Manuals)中.