十九世纪末，随着印刷技术的发展和经济文化的进步，钢笔的应用范围越来越广，以钢笔为绘画工具的作品与日俱增，这就使得钢笔画能够成为具有相对完美、独立的画种。钢笔画在造型艺术中占有重要的地位，在技法上也有规律可循。画好钢笔画能够培养细致的观察能力和大胆准确的造型能力。
　　现在钢笔画技法多种多样，有各种绘画工具混用以达到画者预想的效果。熊庆平钢笔画注重其作品的原始效果以及它真实、朴素的特征。对于用钢笔表现线条的刚柔、粗细、曲直、疏密作了诸多方面的探究，有如水彩、油畫一样丰富的表现力，用它的基本语言交叉线、排线和纸的白色形成黑白对比来构成色彩感觉，分解不同层面的灰调子，从中寻找表现肌理、质感、富有情调的细节，线条时而大气刚劲有力，时而小巧流畅舒缓，使画面效果细致紧凑，虚实有度又不失整体，既能精细刻画，又能高度艺术概括。在光影和空间的表现上形成自己鲜明的艺术风格，如明城墙系列作品，画面处理上既能使人感受到南京古城的历史悠久、又能呈现出古城墙的雄伟沧桑；江南水乡系列作品用笔轻柔多变，一派小镇宁静悠闲生活景象；西藏寺庙的神秘色彩和宗教气氛、藏族妇女儿童的表情通过画家娴熟洒脱的钢笔技法在画面上得以充分体现；特别是太行山之旅风景画所表现出的山区早晨在阳光照耀下的清新美感，犹如置身世外桃源，这需要作者付出大量的时间和不倦的精神与毅力。从熊庆平大量的钢笔画作品中能感受和体味到其中所蕴涵的审美意向，实为生动自然有欣赏价值及收藏价值的钢笔画臻品。