可变时滞系统的控制与仿真

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炉温变化时硬质合金真空烧结炉的时滞常数变化很大,常规PID控制不能同时在高温段与低温段满足生产工艺提出的控制品质要求。本文在利用最小二乘法拟合出真空烧结炉时滞常数与炉温变化函数的基础上,PID参数采用经典的CHR整定算法随炉温变化实时整定,并利用MAT—LAB仿真软件对该控制算法在真空烧结炉中的应用进行了仿真研究,结果表明该算法能够实现对真空炉的有效控制,控制系统能够满意地跟踪设定的温度曲线。
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