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提出了结合直接反馈线性化（DFL）和非线性鲁棒控制理论的协调励磁控制器设计方法。DFL从系统的输出方程出发，直接指定含输入量的方程为虚拟控制量，实现系统的线性化。非线性鲁棒协调控制在考虑了系统存在非线性、模型误差、不确定干扰等特点的同时，还考虑了由于负载或调速变化等因素影响时出现的发电机端电压偏移的问题，在以功角为控制目标的控制律中引入了发电机端电压反馈，从而解决了端电压可能存在的偏移问题。仿真分析显示，该控制律既能很好地提高发电机端电压控制精度，又能有效地提高发电机组的运行稳定性，并能对干扰进行有效地抑