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为解决传统旋转锉手动靠模加工方法的不足问题,分析了五坐标磨床的机械结构,建立合适的数学模型,并采用微分拟和的方法来加工球型旋转锉。导出了形成球面螺旋线的线性方程组,在给出单个轴的运动坐标数据时,计算出其它轴的合成运动坐标数据。然后把数据嵌入到系统内部,通过数控系统的计算得出加工数据,控制外部执行机构。实际应用表明,该方法可以很好地解决球型旋转锉的加工问题。