单片机实现的前馈数字伺服系统

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【摘要】

：

采用单片机８９０９７ＢＨ实现的前馈数字直流伺服系统，是在传统的双闭环设计基础上，提出用前馈补偿控制克服伺服系统的滞后响应，并对系统的抗干扰能力作了一些特殊处理。系统具有故障诊断、

【作者】

：

喻志火盛伯浩

【机构】

：

北京机床研究所,北京机床研究所

【出处】

：

机床

【发表日期】

：

1993年1期

【关键词】

：

伺服系统微处理机前馈补偿控制

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采用单片机８９０９７ＢＨ实现的前馈数字直流伺服系统，是在传统的双闭环设计基础上，提出用前馈补偿控制克服伺服系统的滞后响应，并对系统的抗干扰能力作了一些特殊处理。系统具有故障诊断、在线监控、动态显示和自动保护功能，并可和其它计算机交换信息。

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