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主要介绍了以PC机作为主控制器的主控制界面的设计,详细介绍了机器人运动学模型、基于虚拟力的,超声波避障算法移动机器人有3路超声波传感器采集周围的障碍物信息,根据不同的距离信息,移动机器人做出相应的判断,使移动机器人达到自主避障的要求。
轮式移动机器人的主控制器设计
【摘 要】
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主要介绍了以PC机作为主控制器的主控制界面的设计,详细介绍了机器人运动学模型、基于虚拟力的,超声波避障算法移动机器人有3路超声波传感器采集周围的障碍物信息,根据不同的
【机 构】
：
天津电气科学研究院有限公司,
【出 处】
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电工文摘
【发表日期】
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2014年05期
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