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针对倾摆机构和作动器因安装空间位置受限制以及为保证互换性而采取相对安装的方式带来的车体倾摆机构的同步问题，分析了摆式列车车体倾摆角度与作动器行程的关系，提出作动器主从同步的控制方式，即以一个作动器的输出作为理想输出，其余的作动器受控跟踪这一选定的理想输出，达到同步控制。这种同步控制方式具有灵活、快速、准确的输出响应，并通过试验得到了验证。