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为解决I形坡口平板对接激光焊接的跟踪要求,构建了平板对接的激光焊接高精度焊缝实时跟踪系统。进行了6m m板厚、I形坡口、对接间隙在0.2m m以内的平板对接进行了焊缝实时跟踪试验。试验表明:在焊接过程中,焊枪在左右方向和高低方向的跟踪精度可以控制在±0.15mm之内,满足平板对接激光焊的高精度实时跟踪要求。