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2020年10月20日,粤港澳大湾区东部海域最大规模的海上应急搜救综合演习--2020年广东惠州海上搜救应急综合演习在惠州大亚湾海域举行。演习模拟一艘出港外籍油船与一艘海上旅游观光客船发生碰撞。演习科目贴近实战,广州、深圳等多地海上救助力量协同配合,首次使用水上救援飞翼、救生机器人等智能设备,为提升粤港澳大湾区海上应急能力奠定了良好基础。