论文部分内容阅读
为了消除飞行器机体旋转对其上所带相机姿态的耦合影响，实现对目标图像的消旋控制，设计了一款以STM32微控制器为核心的光电稳定伺服控制系统。该系统利用高精度角速度陀螺仪，实时采集机体旋转参数，利用参数自适应模糊PID控制器调节PID参数，通过闭环控制消除机体旋转对相机姿态的耦合影响。实践结果表明，本设计各项参数及指标均符合实际3-作需要。