【摘 要】
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发展中的分布式工业控制管理系统中的数据通讯是必不可少的,这些数据既有传输时间受严格限制的实时数据,也有数据较长的管理、统计信息.CAN总线是一种简化型的网络结构,非常
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发展中的分布式工业控制管理系统中的数据通讯是必不可少的,这些数据既有传输时间受严格限制的实时数据,也有数据较长的管理、统计信息.CAN总线是一种简化型的网络结构,非常适合于传输实时数据.该文分析利用CAN总线同时传输这两种不同性质的数据时所产生的一些问题.在研究了CAN总线MAC层协议的基础上,提出了“入侵型”CSMA/CD协议,可以初步解决两种数据传输的兼容问题.该文还为在实际中应用“入侵型”CSMA/CD协议给出了软硬件结构框架.
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