不确定动态系统的执行器故障检测与重构

来源 :控制与决策 | 被引量 : 0次 | 上传用户：qiaozhang781209

【摘要】

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讨论不确定动态系统的执行器故障检测与重构问题.以滑模观测器为基础,利用状态和输出变换方法与奇异值分解方法相结合对系统进行降阶,提出一种鲁棒故障重构观测器.给出了优化

【作者】

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赵瑾顾幸生申忠宇

【机构】

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华东理工大学信息科学与工程学院,南京师范大学电气与自动化工程学院

【出处】

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控制与决策

【发表日期】

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2007年5期

【关键词】

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执行器故障鲁棒故障重构观测器等价输出控制 Actuator fault Robust fault reconstructing observer Equ

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讨论不确定动态系统的执行器故障检测与重构问题.以滑模观测器为基础,利用状态和输出变换方法与奇异值分解方法相结合对系统进行降阶,提出一种鲁棒故障重构观测器.给出了优化滑模策略,并作了严格论证,保证对系统不确定性具有鲁棒性和跟踪系统状态的收敛性.应用等价输出控制的概念和设计的鲁棒故障重构观测器,获取故障信息并实现执行器故障的检测与重构.最后通过数值仿真验证了该方法的有效性和可靠性.

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