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以某船用柴油主机曲轴为研究对象，建立了该船推进系统的非线性多体动力学模型，在考虑螺旋桨载荷作用下对该推进系统进行了动力学计算．分析了曲轴的受力及位移随曲柄转角的变化情况，并与只考虑柴油主机的动力学模型的计算结果进行了比较．结果表明，曲轴各轴颈受力最大值出现时刻与对应气缸最大爆发压力时刻基本一致，螺旋桨载荷使曲轴输出端相对角位移最大值增加66％，且明显加剧了轴向位移的波动．