论文部分内容阅读
介绍矿用多轴线车转向系统原理，利用AMESim和Simulink建立仿真模型，并进行仿真。基于主从式同步PID控制策略的仿真结果表明，主从式同步PID控制策略对于载重车转向系统协同性控制具有有效性。
基于AMESim和Simulink多轴线车转向系统联合仿真研究
【摘 要】
：
介绍矿用多轴线车转向系统原理，利用AMESim和Simulink建立仿真模型，并进行仿真。基于主从式同步PID控制策略的仿真结果表明，主从式同步PID控制策略对于载重车转向系统协同性控制
【机 构】
：
中国煤炭科工集团太原研究院
【出 处】
：
煤矿机电
【发表日期】
：
2012年5期
其他文献
多址干扰（MAI）是限制CDMA系统容量的瓶颈，而在无线通信系统中，为了实现数据的高速无差错传输，混合ARQ已经得到越来越多的应用。该文利用第二类混合ARQ（HARQ type-Ⅱ）中每次重传的数
测出了两类炮钢的断裂韧性ＫＩＣ及其随温度变化的系统数据，并由三维有限元、位移法分析求解作为研究对象的某火炮身管高膛压内表面裂纹前沿的应力强度因子ＫＩ数值，以ＫＩ＝ＫＩＣ作为临界状态的判据
1月20日美国讯宝科技公司针对全球零售业．运输业和物流业用户推出最新MC3000手持移动计算终端；该终端更为轻巧、坚固，设计更符人机工学．是企业用户提高数据采集效率．增加灵活性的
为了探讨冬小麦气象年景对大气环流异常的响应,依托河南省17个市1988—2017年冬小麦产量数据及15种大尺度大气环流指数(LACI)资料,运用气候产量指数(CDYI)评估了研究区冬小麦
链轮链窝是链轮设计、加工制造及检测的关键部位,直接影响链轮与圆环链啮合时的接触、传递动力和链条振动情况。借助三维激光扫描仪获取链轮的检测模型及利用反求工程专用软
以采煤机行星轮和滚动轴承配合模型为研究对象，应用有限元分析软件ANSYS对齿根弯曲应力进行了仿真分析，发现增大轮缘厚度可以有效减小齿根弯曲应力；当过盈量小于0．08mm时，减小过盈
采用拉伸形变研究了Fe-Cr-Ni-Mn-Si合金的形状记忆效应，并藉助于X射线衍射、光学金相和透射电镜研究了形变过程中所发生的相变。结果表明，在室温拉伸形变过程中随形变量的不同，
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’＃陈川个美食
Back to yield
信息认证是网络安全的一个重要方面,其目的在于判断信息的完整性和可信性。该文在对以往的图像认证技术分析的基础之上,给出了一种基于感兴趣区域的图像认证算法。首先将要认证的图像分割成一定大小的基本图像块,然后根据用户给出的感兴趣区域,后续分割每一个基本图像块,并提取相应各子块的签名信息并保存分割附加码,最后将签名信息隐藏于图像子块的中频系数中。实验结果证明算法不仅对偶然攻击具有较强的鲁棒性,而且对恶意攻
通过分析矿井提升机盘形制动器使用中可能存在的安全隐患,提出了矿井提升机盘形制动器有效行程检查和制动力矩测定的方法,及制动器监测的相关建议,以提高矿井提升机制动的可