【摘 要】
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具有全局平移优先属性的主动轮廓更适于目标跟踪。演化轮廓具有的全局平移优先性可以理解为沿轮廓的速度场具有相等的倾向。根据此思想，通过定义在曲线扰动集合上的新内积空间
【机 构】
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中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室,中国科学院研究生院
【基金项目】
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机器人学国家重点实验室开放课题基金项目（07A1210101） Acknowledgement We thank Prof. Dr. Hongyi for his valuable suggestion on the paper.
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具有全局平移优先属性的主动轮廓更适于目标跟踪。演化轮廓具有的全局平移优先性可以理解为沿轮廓的速度场具有相等的倾向。根据此思想，通过定义在曲线扰动集合上的新内积空间导出了一种简单，具有平移优先的梯度流。新的内积空间由于是通过向H^0主动轮廓对应的内积空间引入曲线扰动的方差获得，所以此主动轮廓称为方差主动轮廓。方差主动轮廓是将H^0主动轮廓与其对应的平均梯度流通过加权求和获得，而H^1主动轮廓则是通过H^0主动轮廓与特定类型的核函数进行卷积得到。因此方差主动轮廓实现时更简单和快速。最后给出了H^0，H^1和方
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