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针对传统SIFT算法很难兼顾匹配实时性与匹配准确率这一矛盾,提出一种融合彩色信息表征与光照补偿的Harris-SIFT算法。该算法在图像灰度化之前计算彩色信息补偿,并通过高斯权重函数得出光照补偿量,增强图像对比度,进而提高系统的匹配准确率。通过Harris角点检测算法与SIFT算法融合提高系统的快速性并剔除表征不好的特征点,改善系统的实时性。实验结果表明匹配算法在匹配准确率提高的同时,还提高了算法的实时性。