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马克思对历史进步的评价主要有历史尺度和价值尺度两种尺度,这两种尺度的关系是极其错综复杂的。马克思在不同历史时期,对两种尺度的运用是有变化的。马克思早年和中年都是从历史尺度和价值尺度两个方面的结合评价历史发展的。到了晚年,马克思历史评价尺度的重点发生了变化,主要从价值尺度评价历史的发展。恩格斯与马克思不同,他在晚年依然从历史尺度和价值尺度两个方面的结合与统一评价历史的发展。