【摘 要】
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针对基于等值线最近点迭代（ICCP）的地磁匹配算法在地磁总量特征相似区域应用时存在的误匹配问题,提出基于ICCP的地磁矢量匹配算法.该算法利用地磁矢量测量信息与匹配区域的矢量
【机 构】
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国防科学技术大学机电工程与自动化学院
【基金项目】
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国家自然科学基金(51507178,U1430105)
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针对基于等值线最近点迭代（ICCP）的地磁匹配算法在地磁总量特征相似区域应用时存在的误匹配问题,提出基于ICCP的地磁矢量匹配算法.该算法利用地磁矢量测量信息与匹配区域的矢量地磁图,采用三分量差异寻找地磁等值线附近的最优参考路径,进而求解刚性变换矩阵,通过刚性变换实现惯导指示路径的误差校正.仿真分析传统标量ICCP算法存在明显误匹配的情况及该情况下矢量匹配算法的校正效果,同时对比标量算法可以实现正确匹配情况下矢量算法的匹配效果.结果表明：基于ICCP的地磁矢量匹配算法不仅能够解决传统标量算法存在的误匹配问
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