【摘 要】
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首先概括性地阐述方差-协方差分量估计（VCE）理论的发展历史与研究现状;利用正交分解提取出等效残差,建立VCE的基本方程,在此基础上阐述VCE算法的局部最优特性和可能出现负定协
【机 构】
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同济大学测量与国土信息工程系,现代工程测量国家测绘局重点实验室
【基金项目】
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国家自然科学基金(40674003,40874016);现代工程测量国家测绘局重点实验室开放课题(TJES0809)
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首先概括性地阐述方差-协方差分量估计（VCE）理论的发展历史与研究现状;利用正交分解提取出等效残差,建立VCE的基本方程,在此基础上阐述VCE算法的局部最优特性和可能出现负定协方差阵估计结果等两大问题,并分析可能的解决方案及其复杂性;导出初值给定的Helmert、最小二乘和MINQUEVCE的线性逼近估计公式,证明基于等效残差的估计公式与已有VCE公式等价,各种估计方法在本质上是一致的;最后,用两个算例验证本文的观点。
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