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运用线性矩阵不等式方法，研究一类基于输出反馈的线性连续时间范数有界参数不确定系统的鲁棒预测控制问题．基于变量变换的思想，将无限时域“最小一最大”优化问题转化为线性规划问题，得出分段连续的输出反馈控制律，并给出了控制律存在的充分条件，证明了优化问题在初始时刻的可行解保证闭环系统渐近稳定．仿真实例验证了此方法的有效性．