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研究了一类具有饱和的耗散哈密顿控制系统的有限增益可镇定性问题。在一定条件下运用静态输出反馈使得系统达到全局渐近稳定。另外,针对哈密顿系统中的非线性函数提出进一步的演变条件,利用相同的反馈律使得闭环系统达到有限增益L2镇定,同时获得有限增益的估计值。仿真结果验证了所提结论的有效性。
饱和哈密顿控制系统可镇定性分析
【摘 要】
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研究了一类具有饱和的耗散哈密顿控制系统的有限增益可镇定性问题。在一定条件下运用静态输出反馈使得系统达到全局渐近稳定。另外,针对哈密顿系统中的非线性函数提出进一步
【机 构】
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山东大学控制科学与工程学院
【出 处】
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电机与控制学报
【发表日期】
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2009年2期
【基金项目】
：
国家自然科学基金（G60774009）,山东省自然科学基金（Y2006G10）
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