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<正>立体仓库由货架、堆垛机、货箱及辅助没备组成,具有扩大仓储能力,减少仓库占地面积,实现微机自动化管理,提高效率等优点。一个立体仓库一般由多个巷道组成,每个巷道有左右两个货架,左右货架端头设计有左右两个平台(参考图1)。本文介绍控制一个巷道的西门子S5 100U型PLC的一种编程方法。