模糊神经网络PID算法在输油泵系统中的控制研究

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针对输油泵在复杂地形中,由外界的温度、湿度、原油特性等不良因素导致的漂离问题,本文研究与设计了模糊神经网络PID控制算法来对输油泵控制系统进行控制,结合常规PID控制,模糊控制,神经网络控制的优点,分析了输油泵控制系统的组成结构,设计了模糊神经网络PID控制算法的模型结构和实现过程。仿真实验结果表明,文中算法相比较常规PID控制算法,超调量减少约20%左右,相较于模糊PID超调量减少了约9%,达到稳定状态所需的控制时间也远低于常规PID和模糊PID,并且文中算法具有较好的自适应能力和抗干扰能力。
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