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嵌入式软件是软件中最难于测试的一类软件,具有软硬件高度相关性和实时性,前期基于自动化测试工具TestQuest构造的软件仿真测试环境是基于windows平台的,存在实时性差和任务调度困难等缺陷,针对以上问题,对基于TestQuest构造的测试环境扩展了基于vxworks操作系统的实时控制器（RCC）,详细说明了其软硬件的设计、vxworks操作系统的移植和BSP的开发、实时控制器的任务调度机制和原型系统的验证。