【摘 要】
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研究空间柔性伸杆机构的振动抑制问题,提出一种基于伸杆机构自适应指令整形（Adaptive input shaper,AIS）与航天器本体输出反馈控制相结合的复合控制策略,基于经验传递函数估计
【机 构】
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北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院,北京航空航天大学惯性技术国家级重点实验室
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研究空间柔性伸杆机构的振动抑制问题,提出一种基于伸杆机构自适应指令整形（Adaptive input shaper,AIS）与航天器本体输出反馈控制相结合的复合控制策略,基于经验传递函数估计方法（Empirical transfer function estimate,ETFE）,建立最优指令整形器（Optimal arbitrary input shaper,OAIS）的自调整机制,得到改进的自适应指令整形器。以金字塔构型的单框架控制力矩陀螺簇（Single gimbal control moment
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