【摘 要】
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针对冗余捷联惯组故障检测问题,采用广义似然比法(GLT)验证在特定冗余捷联惯组配置(三套正交安装的捷联惯组)下的故障检测的可行性及其检测效果。针对不同的传感器配置的几何
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针对冗余捷联惯组故障检测问题,采用广义似然比法(GLT)验证在特定冗余捷联惯组配置(三套正交安装的捷联惯组)下的故障检测的可行性及其检测效果。针对不同的传感器配置的几何安装矩阵,分别进行了仿真试验,通过改进传统的Potter算法,解决了Potter算法不能检测出某些传感器故障的问题。
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2011年5月13日的河北张家口，阳光明媚，北方学院第一附属医院北楼血液科11病房里，白血病患者李瑞芳眼含泪水，和武汉生物工程学院两次捐献骨髓的“爱心大使”杨子威，双手紧紧握在一起。沉默了近半分钟，两人几乎同时说出：“终于见到你了！” 这一次，杨子威和武汉生物工程学院“杨子威献血捐髓志愿者服务队”的学生代表，从武汉连续坐了20个小时的车来到河北张家口，代表“杨子威献血捐髓志愿者服务队”，为李瑞芳