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详细介绍了PID控制系统过程模型参数的闭环辨识、滤波器的设计、IMC设计、实时数据的处理及实时曲线的显示和比较,以实现系统动态过程的优化控制.系统辨识的性能指标采用误差平方和,参数整定的性能指标采用绝对误差乘时间,系统的纯滞后分别用一阶、二阶不对称和二阶对称pade近似,模型参数辨识和滤波器设计采用改进的NLJ法,参数整定采用IMC整定的方法.