Separation of Comprehensive Geometrical Errors of a 3-DOF Parallel Manipulator Based on Jacobian Mat

来源 :中国机械工程学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：asdf200201

【摘要】

：

Parallel kinematic machines (PKMs) have the advantages of a compact structure,high stiffness,a low moving inertia,and a high load/weight ratio.PKMs have been in

【作者】

：

SUN Tao SONG Yimin LI Yonggang

【机构】

：

SchoolofMechanicalEngineering,SchoolofMechanicalEngineering

【出处】

：

中国机械工程学报

【发表日期】

：

2011年3期

【关键词】

：

并联机器人雅可比矩阵蒙特卡罗方法三自由度分离问题灵敏度分析并联运动学机器几何 parallel kinematic machines （PKMs）

【基金项目】

：

supported by Tianjin Research Program of Application Foundation and Advanced Technology of China （Grant No.11JCZDJC22700）, National Natural Science Foundation of China （GrantNo. 51075295 Grant No. 506

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Parallel kinematic machines (PKMs) have the advantages of a compact structure,high stiffness,a low moving inertia,and a high load/weight ratio.PKMs have been intensively studied since the 1980s,and are still attracting much attention.Compared with extensi

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