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为了提高无陀螺捷联惯导(GFINS)的姿态矩阵解算精度,提出了一种新的姿态矩阵的解算方法。通常GFINS姿态解算仅需依靠角速度信息,同时利用角速度和角加速度信息进行姿态求解,采用三阶艾尔米特插值方法进行离散角速度插值重构,利用重构后的角速度信息进行姿态矩阵求解。分析了新算法的基本步骤,并进行了典型圆锥运动仿真实验。结果表明,在仿真时间为5s,采样步长为0.001s时,采用新方法求解姿态矩阵的精度提高45%以上。