Prospeed FII报错故障分析一例

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1故障现象扫描时经常报错,查看错误日志如图1所示。报错后,只有关机重启才能使用。分析是准直器的Z轴有问题了,如图2所示。2故障分析及解决清洁光耦,检查丝杆,轨道都没问题,开机发现自检,准直器Z轴皮带只往一个方向转,一会就停下来了,(正常是顺3圈逆6圈再顺3圈停下完成自检),报错如图1所示。以前是开机Z轴是能通过的,现在是转动到最后还在打滑。检测时发现异常可能光耦有一个坏的,进行带电测试光耦都是好的,分析两个光耦怎么没起作用,
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