基于软件中间件技术的MATLAB-LabMap分布式控制架构研究

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实际工程中,很多控制系统不是集中在某个特定的地方。输入和输出操作分别在分布式系统的不同节点进行。同样地,控制行为不仅能跟本地的输入输出绑定,也能跟远端的输入输出绑定,甚至实现分布式控制。软件中间件技术能应用到整个系统的各个部分,提供了分布式数据访问、系统软硬件集成等。LabMap就是自动控制领域的一种软件中间件。LabMap将应用层从硬件层抽象出来,将硬件层从应用层剥离出去。LabMap的另一个重要优点是提供大量软硬件构件的无缝集成,及构件化的软件设计。
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