基于ATMEGA328的视频监控智能车的设计与实现

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随着智能控制技术的发展,各种智能车不断涌现,在军警特种用途、工业生产和日常生活等领域获得了日益广泛的应用。首先回顾了Arduino平台的特性,然后设计了一种以ATMEGA328单片机为核心的微控制器,采用四轮独立驱动的车体,设计并使用安卓手机端的监控软件,通过Wi Fi信号进行视频监控和远程遥控的智能车。设计的视频监控智能车经硬件验证,具备了自动避障、视频监控、无线遥控操作等实用功能。
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