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针对随动模糊控制系统中参数量化因子、比例因子的选取过于依赖经验、缺乏规范的缺陷,本文提出了一种基于模拟退火与粒子群混合算法的参数优化方法,该方法可大幅降低系统的最大跟踪误差,优化系统的动态特性,有效克服波动力矩扰动等非线性因素的影响,使系统基本满足非线性、时变性控制的要求。仿真验证了该方法的有效性和实用性。