论文部分内容阅读
将遗传—BP 算法应用于异类传感器信息融合系统中,利用异类传感器信息的互补性,得到比同类传感器信息融合更精确、更完全、更合理的估计和判断。并用神经网络滤波器代替传统的卡尔曼滤波器,对INS/GPS 组合导航系统进行了仿真研究,研究结果表明,基于神经网络滤波器的 INS/GPS 组合导航系统的精度和实时性都优于传统的卡尔曼滤波器。