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换向器是直流电动机的重要组成部件,在换向器自动刻槽过程中,云母槽的检测与定位是关键技术。利用CCD摄像头拍摄换向器视频图像,然后对视频图像进行同步分离和硬件二值化处理,识别出换向器云母槽的位置。在单片机的控制下,由步进电动机带动转子,使得云母槽和铣刀对准,从而完成对换向器云母刻槽工作。设计的换向器云母槽检测与定位系统具有速度快、定位准确、适应性强的优点。