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为提高客车行驶的安全性，在研究客车胎压和温度监测系统的基础上，研制出基于客车胎压和温度监测的自主安全控制系统，其控制策略为：在轮胎异常初期发出声音预警提示，后期将进入发动机“跛行回家”的故障模式，以限制发动机功率和车速；当轮胎爆胎或快速漏气时，客车的应急制动控制系统起作用，司机对客车行驶方向和制动的控制只是作为应急制动控制系统的输入，同时发动机处于“怠速”的工作模式。这与传统胎压监测系统相比，不仅仅实现了胎压异常预警，而且还实现了应急制动控制。本自主安全控制系统已装在VDS A01车型上试用，设计上达到了