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介绍一种利用空间向量求解坐标变换关系的方法，简化了传统的坐标系之间坐标变换关系求解的复杂计算，减小了采样误差对计算结果的影响．为建立各物体之间的位姿关系描述提供了有效的数学计算手段
空间向量法求解坐标变换
【摘 要】
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介绍一种利用空间向量求解坐标变换关系的方法，简化了传统的坐标系之间坐标变换关系求解的复杂计算，减小了采样误差对计算结果的影响．为建立各物体之间的位姿关系描述提供了有效
【机 构】
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沈阳工业学院自动控制系,沈阳自动化研究所
【出 处】
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沈阳工业学院学报
【发表日期】
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1999年01期
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