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根据观察动物行走的特点,完成一种四足机器人的行走过程仿真分析.在三维软件Pru/E中建立四足机器人分析模型,导入仿真软件MSC.ADAMS中添加约束和动力,以一定形式的步态效果实现了四足机器人在平面上的行走过程,并以机器狗模型为例子分析了它的稳定性以及在行走过程中各部分动作产生的影响.
基于虚拟仿真的四足机器人步态分析
【摘 要】
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根据观察动物行走的特点,完成一种四足机器人的行走过程仿真分析.在三维软件Pru/E中建立四足机器人分析模型,导入仿真软件MSC.ADAMS中添加约束和动力,以一定形式的步态效果实
【机 构】
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浙江工业职业技术学院
【出 处】
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河北科技师范学院学报
【发表日期】
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2004年期
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