【摘 要】
：
针对小型无人机体积小、质量轻、稳定、可靠的特点,提出了一套低成本的基于DSP无人机飞控系统设计方案,详细介绍了系统的硬件结构和基本功能.为了使飞控系统具有良好的控制特
【机 构】
：
重庆大学光电技术及系统教育部重点实验室
论文部分内容阅读
针对小型无人机体积小、质量轻、稳定、可靠的特点,提出了一套低成本的基于DSP无人机飞控系统设计方案,详细介绍了系统的硬件结构和基本功能.为了使飞控系统具有良好的控制特性,满足高精度、高适应性和高灵活性的系统要求,设计了一种参数自适应的模糊PID控制器,并对控制器的设计原理、结构及参数设计规则等进行描述.仿真结果表明,参数自适应模糊PID控制器比常规PID控制器的控制性能更好,其超调小、响应快、精度高,而且自适应能力强,能满足无人机自主飞行的要求.
其他文献
山西省大同市南郊区杨家窑村党支部走出了一条农民企业家先富带动村民共同致富的建设社会主义新农村的路子。杨家窑村新农村建设之所以能取得长足进步，关键在于选择能人担任乡
测试设备是保证装备可靠使用的重要手段,在分析定深装置的功能需求的基础上,设计了试验器的仿真电路、电压检查电路、信号分配电路、指示电路和备用电路,采用时序逻辑与分配
目的 探讨血清ＭＧ７－Ａｇ和ＴＡＧ－７２检测对胃癌的诊断价值。方法 采用放射免疫分析法对９４例患者血清胃癌单抗ＭＧ７相关抗原（ＭＧ７－Ａｇ）和单抗Ｂ７２．３相关抗原即肿瘤相关糖蛋白抗原（ＴＡＧ－７２）水平进行检测。结果 血清ＭＧ７－Ａｇ和ＴＡＧ－７２测定诊断胃
以建筑工程施工安全管理为研究对象，提出了全员参与的理念，并具体分析了建设单位、施工单位、勘察设计单位、工程监理单位及分包单位在建筑工程施工安全管理中的参与职责，保障了
红色包心菜又叫红甘蓝、紫红甘蓝.它从幼苗起长到包球形状,球内都是紫红色,美观诱人.它的特性是抗寒、抗热、抗病,耐旱、耐湿、耐肥,生长快,定植65天后收获.单球重2～3公斤,每6
秸秆微贮，就是在作物秸秆中，加入微生物高效活干菌，放入密封的容器(如水泥窖、土窖等)中贮藏，经过一定的厌氧发酵过程，使它变成具有酸香味的草食家畜喜食的优质饲料。
在合成孔径雷达系统中,高速及高精度脉冲压缩是一项关键技术。采用FPGA技术实现脉冲压缩,克服了DSP芯片处理速度有限,成本高的问题。该文设计了一种基于IEEE浮点表示格式的改