【摘 要】
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针对三浮陀螺浮子在研制过程中的静不平衡问题,为提高浮子组件的静平衡精度和效率,提出了浮子轴向和径向静平衡的新方法.基于浮子静平衡原理,在常温粗平衡时,采用力矩平衡原
【机 构】
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国防科技工业超精密机械加工技术创新中心,北京100039北京航天控制仪器研究所,北京100039;
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针对三浮陀螺浮子在研制过程中的静不平衡问题,为提高浮子组件的静平衡精度和效率,提出了浮子轴向和径向静平衡的新方法.基于浮子静平衡原理,在常温粗平衡时,采用力矩平衡原理,可快速实现浮子轴向平衡.在常温精平衡时,首次引入智能控制领域的模糊控制﹙Fuzzy Control﹚算法,充分利用专家经验,实现浮子径向平衡.基于该方法,研制了一台陀螺浮子静平衡检测设备.通过正式浮子测试,本方法和设备已经成功实现了三种型号浮子组件的静平衡,平衡精度小于0.01μN·m,平衡效率提高了50%,且设备已获得实际的工程应用.
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