【摘 要】
：
为了让设计者从复杂的数学建模当中解放出来,从而专注于物理系统本身的研究,本文提出了一种可以基于AMESim与Simulink联合仿真的实验方法。以滤波白噪声作为路面输入,分别在AMESim和Simulink软件中搭建车辆1/4主动悬架模型,采用PID控制算法作为控制器,获得并分析了车身的垂直加速度、车身的动行程、车轮的动载荷的时域特性。仿真结果表明：由于两者的仿真曲
论文部分内容阅读
为了让设计者从复杂的数学建模当中解放出来,从而专注于物理系统本身的研究,本文提出了一种可以基于AMESim与Simulink联合仿真的实验方法。以滤波白噪声作为路面输入,分别在AMESim和Simulink软件中搭建车辆1/4主动悬架模型,采用PID控制算法作为控制器,获得并分析了车身的垂直加速度、车身的动行程、车轮的动载荷的时域特性。仿真结果表明：由于两者的仿真曲线基本完全重合,所以采用何种搭建方法均可达到预期效果。同Simulink搭建的悬架模型相比,基于AMESim物理模型的建模方式更加图形化、简单化。
其他文献
基于内容的图像检索是90年代以来逐渐兴起的一个新的研究方向。传统的图像检索方法是以数据库技术为基础、以大工作量的人工标注为代价的基于文本的检索。而我们要研究的基于内容的图像检索，就是要以计算机视觉技术为依托，根据图像的视觉特征(内容)，以模式匹配的方法进行以计算机为主导的图像检索。它大大减少了人工标注的沉重负担，提高了检索的速度和效率，为图像检索的应用提供了更广阔的前景。本文论述了如何利用Visu
自然杀伤(Naturalkiller,NK)细胞是一类具有细胞毒性的固有免疫细胞,被认为是主要的抗肿瘤效应细胞,但是NK细胞的功能在肿瘤的进展过程中发生了巨大的变化。子宫内膜癌(Endometrialcancer,EC)是女性生殖系统中最常见的肿瘤之一,免疫逃逸机制是EC进展的基础。在子宫内膜癌微环境中,细胞毒性NK细胞向肿瘤部位的募集减少,表型改变,杀伤功能降低,
硕士学位论文山东理工大学内构建校园快递服务中心的研究专业学位类型工商管理硕士领域名称论文作者田瑶指导教师高建中教授联合指导教师
随着微电子技术的发展，微机和数字控制处理芯片的运算能力和可靠性得到很大的提高，以DSP为控制核心的全数字化控制系统不断地取代传统的模拟器件控制系统。 面对伺服系统全数字化的发展，如何高效的开发出与之相对应的控制软件成了当务之急。软件是人们不断地编写、理解、分析、使用、维护和更新的结果，是人的编程唤起了在抽象层次上建模复杂系统的需要。因此，要高效地开发出广泛适合各种伺服控制系统的软件，必须在更高的
目的：探讨抗酸染色、XpertMTB/RIF或T-SPOT.TB单独以及联合使用在结核病诊断中的临床应用价值。方法：回顾分析2017年1月至2019年12月在武汉市金银潭医院住院的19410例患者的抗酸染色、XpertMTB/RIF和T-SPOT.TB的实验室检测结果,分析3种检测方法单独和（或）联合检测对结核病的诊断价值。结果：按照纳入排除标准将研究对象分为3组,
在全球经济一体化和电子商务飞速发展的今天，供应链管理作为企业的一种全新运作模式，发挥着越来越重要的作用。本课题以新的市场竞争环境为背景，研究基于系统工程的供应链管理及其应用。本论文主要从系统工程的理论出发，结合最优化方法，采用定性研究和定量研究的方法对供应链管理进行系统研究。 本文分为3个部分：第一部分包括第一章和第二章，这两章对供应链和供应链管理的理论进行了总结和分析，并归纳出了目前供应链管理
黄土高原丘陵沟壑区是我国主要的冻融侵蚀分布区域之一,普遍具有深厚而为时较长的季节性冻层,在黄土区退耕还林还草生态建设背景下,开展不同植被恢复方式对土体在冻结和融解过程中水-热迁移特性的研究,对于揭示冻融侵蚀的机理和区域水土流失的控制具有重要的理论意义和实用价值。本研究以黄土高原无定河流域辛店育林沟为研究对象,采用室外原位监测、室内分析与数值模拟等方法,系统分析了不同
目前，身份验证与识别已经成为大家的一项基本活动,随着科技的发展，生物识别技术已经成为个人身份识别或认证技术的重要方式，是目前非常活跃的研究课题。人脸是生物的重要特征之一，所以人脸识别就成为了生物特征识别的重要一部分。人脸识别能够以自然、直观的方式被识别，在安保、金融等很多领域都被广泛应用，虽然人脸具有不变性，但是由于受到外界的干扰，所以识别起来还是有一定的挑战。 传统的人脸识别方法包括基于几何特
纵观近百年来的危局困境,无论形势多么危急、风险如何重大、考验怎样严峻,我们党始终能够成功应对。这其中蕴含着党应对化解危局困境的秘诀。坚持领导核心的统领作用,是应对化解危局困境的根本保证;坚持科学把握时势,是应对化解危局困境的认识前提;坚持先进理论指导,是应对化解危局困境的思想基础;坚持加强党的建设,是应对化解危局困境的内在要求;坚持依靠人民群众,是应对化解危局困境的
本刊讯2021年8月6日,福建佛学院男众部举行2021届研究生毕业典礼。福建省委统战部副部长翁雄宇,省委统战部民宗处、省民族宗教厅宗教一处负责人,莆田市委统战部副部长、莆田市民族宗教局局长林天耀,省佛教协会常务副会长、福建佛学院院长、莆田广化寺民主管理委员会主任本性法师,福建省佛教协会副会长、莆田广化寺监院贤立法师,省佛教协会副秘书长兼教务处主任法度法师等出席活动,