【摘 要】
：
为了解决目前高校NAO机器人设备数量与学生数量不平衡的问题,设计了一种共享NAO实验平台.平台采用多队列、先来先服务排队模型,实现分时复用NAO机器人,支持NAO机器人本地模块
【基金项目】
：
吉林省教育厅“十三五”科学技术项目(JJKH20180763K)
论文部分内容阅读
为了解决目前高校NAO机器人设备数量与学生数量不平衡的问题,设计了一种共享NAO实验平台.平台采用多队列、先来先服务排队模型,实现分时复用NAO机器人,支持NAO机器人本地模块和远程模块实验.平台使用JAVA技术实现身份验证、端口转发控制、状态控制、流量统计及实验管理.对普通计算机实验室,安装教师机软件后即可实现大规模共享实验.课程实践表明,共享实验平台支持绝大部分NAO机器人常规实验,具有使用灵活和可扩展性好的特点,提高了NAO机器人使用效率,方便了实验管理.
其他文献
采用超声波提取的方法对面条菜中的多酚物质进行提取,并建立了吸光度的大小与乙醇浓度、料液比、超声时间以及超声温度四个因素的响应关系.研究结果表明:各因素对多酚提取率
树脂配方确定后,以介电法测出的固化温度和固化时间为基准,通过人为改变固化阶段、固化温度和固化时间对浇铸体、强力环和单向板等试件进行各种性能对比,从而得出最佳的固化
整理总结卢传坚教授辨治慢性皮肤疾病经验。卢教授认为脾胃功能失调是一切慢性皮肤病的根本原因,临证用药不忘顾护中州,脾胃健运才能从源截流。
连云港是海洋文化丰富而独特的海滨城市,也是“一带一路”建设的重要支点。以花果山风景区为例,从语言景观的视角研究连云港的海洋文化。通过分析解读所收集的语料,提出连云
在计算机网站开发中,应用ASP.NET组件进行开发的计算机软件系统中,一般情况下这个计算机软件系统的一个重要核心工作就是要实现网站的的数据访问功能。ASP.NET三层架构体系就
党的十六大指出,要继续调整国有经济的布局和结构,改革国有资产管理体制.为了完成这项任务,除了要建立新的国有资产管理体制外,还要继续推进国有资产的合理流动和重组.
2019年黑龙江省自由贸易试验区获得批复,这将有利于黑龙江省对外贸易的进一步发展。作为新的自贸试验区在建设过程中存在许多挑战,尤其在模式选择上至关重要。基于此,本文分
作为一种新的管理模式、业务营销理念和信息技术前沿产品,CRM已成为现代企业的一个重要研究方向。零售业间的行业竞争不断加剧,为了应对国内外同行的挑战,构筑竞争优势,结合
解决静电场中E-x、φ-x图像的应用问题,首先必须熟练掌握静电场中的基本概念以及各物理量的意义,其次明确图像意义。只要充分理解了图像的物理意义就可以灵活应用图像来分析
自１９８５年以来，农七师１２４团４连在土地承包中，时而放宽政策，在确保利费上交的情况下，农作物种植由承包户自主安排，自主经营，产品自主销售（国家有规定的除外）；时而改变承包政策，实行作物种植以团场