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直流电机在日常生活中有着广泛有应用.本文以提高智能车的控制性能为目的,通过建立有刷直流电机的数学模型,更好地提高控制精度,优化性能.同时,本文将提供一种在未知电机详细参数的情况下,通过实验得到电机数学模型参数的方法——"阶跃响应法"测量传递函数参数.
有刷直流电机的数学模型及参数测量方法
【摘 要】
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直流电机在日常生活中有着广泛有应用.本文以提高智能车的控制性能为目的,通过建立有刷直流电机的数学模型,更好地提高控制精度,优化性能.同时,本文将提供一种在未知电机详细
【机 构】
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中国科学技术大学精密机械与精密仪器系
【出 处】
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大学物理
【发表日期】
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2014年01期
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