论文部分内容阅读
提出一种固定边界的变结构控制平滑方法，推导出变结构控制系统的稳态误差指标与边界内部加权系数之间定量的数学关系。通过系统的稳态误差指标可以设计出固定边界的平滑方法，从而既消除了系统的抖振又满足了对系统稳态误差指标的要求。仿真结果验证了该方法的有效性。
变加权系数减小变结构系统抖振的设计方法
【摘 要】
：
提出一种固定边界的变结构控制平滑方法，推导出变结构控制系统的稳态误差指标与边界内部加权系数之间定量的数学关系。通过系统的稳态误差指标可以设计出固定边界的平滑方法，从
【机 构】
：
清华大学自动化系
【出 处】
：
控制与决策
【发表日期】
：
2000年6期
【基金项目】
：
航天基金项目!(GD9319)
其他文献
早在20世纪90年代就有研究者开始了肾脏病尿蛋白组学的研究。应用双向电泳结合质谱技术寻找诊断疾病和判断预后的特异性标志物，分析疾病的分子机制以及找到药物作用的新靶点是
随着相关技术的发展,冷冻消融治疗已成为一种新的肿瘤微创治疗手段,肿瘤残存与复发是影响其远期疗效的主要影响因素。冷冻治疗可诱导肿瘤特异性免疫反应,即冷冻免疫反应,有助
在提出广义模糊推理概念的基础上 ,提出并分析了广义模糊径向基 (RBF)神经网络模型 ,给出了该网络的广义学习算法。仿真结果验证了广义模糊 RBF神经网络模型具有良好的函数逼
本文认为图书馆计算机应用中,“一馆多法”是中、小型图书馆在建立书目数据库时面临的一普遍性的问题。综合手工解决这一问题的特点,笔者提出一种构造分类法类号对应简表的方
一氧化氮（NO）由一氧化氮合酶（NOS）催化底物L-精氨酸产生。NO在肾功能的调节中发挥着重要作用。机体通过调节NOS的活性来调节NO的生成量。NOS的底物L-精氨酸和NOS的辅助因子四氢生
目的:观察四黄散治疗糖尿病皮肤感染(无破溃,下同)的临床效果。方法:采用随机对照的临床研究方法,48例患者随机分成对照组(24例,采用常规抗生素治疗组)和治疗组(24例,采用四
幽门螺杆菌（HP）是一种微需氧革兰阴性杆菌。目前对于HP的致病性研究主要集中在胃肠相关疾病的领域,如慢性胃炎、消化性溃疡、胃癌以及胃淋巴瘤等。近年来的研究已证实在慢性肝
在平板电视“三包”方面，销售商到底该负担哪些责任，而“三包”的详细起止时间又如何计算？日前，《平板电视机修理更换退货责任实施细则（暂行）》（以下简称《细则》）正式发布并实施，该《
应用现代时间序列分析方法，提出了多通道Ｗｉｅｎｅｒ滤波器设计的一种新的时域方法，它可统一处理滤波、平滑和预报问题，且可处理非平稳信号和噪声，仿真例子说明了该方法的有效性。