论文部分内容阅读
介绍了一种在无线传感网中针对移动节点的自适应定位算法，通过建立移动节点运动模型，借助运动模型估计信息辅助移动节点的定位，解决了只有2个或1个信标节点的无法定位的问题，本算法能够适应不同移动节点的运动状态，动态地调整定位时间间隔，从而既能提高节点定位的精度，也能在保证定位误差的情况下降低定位频率，节省定位能量的消耗，延长整个无线传感网的生存时间。